当人死后涉及债务纠纷，债权人或相关权利人可以通过以下步骤进行起诉：
确定被告
债务人死亡后，其继承人、受遗赠人、遗产管理人等均可成为适格被告。
如果债务人没有遗产或无继承人，则诉讼可能终结。
准备起诉材料
起诉状：详细记明当事人基本情况、诉讼请求、事实和理由、证据及证据来源、证人的姓名和住址等。
身份证明材料：原告的身份证明如身份证、户口本等，被告的身份证明如死亡证明、继承人的身份证明等。
证据材料：包括借款合同、转账记录、聊天记录、遗产清单等，以证明债务关系的存在及债务金额。
提交起诉
确定法院管辖权：根据合同履行地或其他相关法律规定确定起诉的法院。
提交起诉状和证据材料，并按被告人数提交起诉状副本和证据副本。
法院受理
法院在收到起诉状后，进行审查，符合受理条件的，将在七日内立案，并通知当事人。
不符合受理条件的，法院将发出不予受理的裁定书。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票等。
被告在收到起诉状后提出答辩意见，法院将答辩意见送达给原告。
开庭审理
开庭审理包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决等环节。
法庭调查阶段，法官主导查明案件事实，当事人进行举证和质证。
法庭辩论阶段，各方当事人就案件事实和证据进行辩论。
判决与执行
法院在审理结束后，根据庭审查明的情况和证据，作出判决。
如果判决支持原告的诉讼请求，被告应按照判决履行义务。若被告不履行，原告可申请法院强制执行。
建议在起诉前咨询专业律师，以确保诉讼材料齐全、程序合法，并尽可能收集充分的证据以支持诉讼请求。