城管拆除路障的程序通常包括以下几个步骤：
现场核实
城管部门首先会对现场进行核实，确认路障的设置情况。
调查笔录
制作调查笔录，认定路障的性质，确定其是否属于违章建筑或违法设置。
法律通知
下达违法通知和听证通知，告知当事人其路障设置行为的违法性，并告知有权申请听证。
要求当事人在规定的时间内自行拆除路障，通常为三到七个工作日。
催告
如果当事人未在法定期限内自行拆除路障，城管部门会进行催告，要求其在规定时间内拆除。
强制拆除
如果当事人在催告期满后仍未自行拆除路障，城管部门将依据《行政强制法》等相关法律程序，依法进行强制拆除。
法律依据
强制拆除过程中，城管部门需遵循《行政强制法》第四十四条的规定，对违法的建筑物、构筑物、设施等进行公告，并限期当事人自行拆除。如果当事人既不申请行政复议也不提起行政诉讼，又不拆除，行政机关可以依法强制拆除。
建议：
当事人在接到城管部门的拆除通知后，应尽快自行拆除路障，以避免进一步的法律责任。
如果对城管部门的拆除决定有异议，应及时提出行政复议或行政诉讼，以维护自身合法权益。