城管拆招牌的程序一般包括以下几个步骤：
立案调查
执法人员对发现的违规招牌进行立案调查，核实现场并制作现场检查笔录。
调查人员不得少于2个人，并主动出示执法证件。
告知与听证
执法人员向责任商户讲明未获得审批手续、未作安全鉴定私自安装招牌的隐患危害，并详细讲解门头招牌设置的审批流程。
告知被处罚人行政处罚的事实、理由和依据，并听取当事人的陈述、申辩。如果当事人要求听证，应组织听证程序。
决定与公告
执法人员根据调查结果，决定是否责令当事人自行拆除违规招牌。对于未经批准设置的招牌，由城市管理综合执法部门责令改正，拒不改正的，责令拆除，并处以罚款。
行政机关应予以公告，限期当事人自行拆除。当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
执行与监督
在执法人员的监督下，违规招牌被拆除，并确保拆除现场已清理干净。
城市综合执法支队将继续加强日常巡查管理，对新增违规广告招牌立查立改，守好“安全关”。
后续措施
对于逾期不履行自行拆除义务的当事人，城管部门可以采取进一步的法律措施，如申请法院强制执行等。
这些程序旨在确保城管拆招牌的工作合法、公正、透明，并最大程度地减少对市民生活的影响。建议相关商户在安装招牌前务必了解并遵守相关规定，以避免不必要的法律风险。