自动放置路障程序是一种 通过自动化技术实现路障快速、准确投放到指定位置的方法。以下是一些关键步骤和组成部分的概述:
调整车体位置
工作人员通过换向机构调整车体的位置,使座椅位于车行道的外侧,并确定投放装置的投放位置为右侧投放。
投放装置的操作
工作人员移动手动开启部件,使连接盘靠近投放主动带轮,最终使外花键插入内花键,从而切换投放动力传递机构的内部动力传递状态。
路障的搬离与投放
工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区,投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触,完成路障的投放。
自动感应与进料
自动安放并自动感应进料方式的路障安放方法,通过连动装置使推送投放装置将路障推送至路面上,感应切换装置感应存放于安装孔内的路障堆被推送投放完后,移位机构将路障堆移位至安装孔内。
人工智能与自动化控制
基于人工智能的自动化路障取放方法及其系统,通过接收指令、识别机动车空间坐标数据、计算路障放置坐标数据、控制移动机器人移动至指定位置并投放路障,以及实现路障的回收和旋转回收。
这些步骤和组成部分共同构成了自动放置路障程序,旨在提高路障投放的效率和准确性,减少人工操作的需求。