程序烧录调试可以使用以下几种电路：
JTAG烧录电路
JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准测试协议，广泛应用于微控制器和集成电路的测试与烧录。
STM32微控制器通常具备JTAG接口，可以通过JTAG烧录器（如ST-LINK、J-Link等）进行程序烧录。
JTAG烧录器通过TCK（测试时钟输入）、TDI（测试数据输入）、TDO（测试数据输出）、TMS（测试模式选择）等信号线与微控制器连接，实现程序的烧录和调试。
SWD烧录电路
SWD（Serial Wire Debug）是一种串行调试接口，与JTAG类似，但使用更少的引脚，适用于空间受限的应用场景。
SWD烧录器通过SWCLK（串行时钟线）和SWDIO（串行数据线）与微控制器连接，实现程序的烧录和调试。
ISP烧录电路
ISP（In-System Programming）是在系统编程，即单片机可以在不取出的情况下，通过特定的通信接口（如UART、SPI、I2C等）对程序存储器进行编程或修改。
使用UART接口进行ISP烧录时，所需的线通常包括TX（发送线）、RX（接收线）、VCC（电源）和GND（地线）。
并口编程器电路
并口编程器通过计算机的并口接口与变频空调连接，实现对变频空调控制芯片的烧录和调试。
并口编程器通常包括并行数据端口和控制信号线，如地址线、数据线和控制线等。
串口编程器电路
串口编程器通过计算机的串口接口与变频空调连接，实现对变频空调控制芯片的烧录和调试。
串口编程器通常包括串行数据端口和控制信号线，如TX（发送线）、RX（接收线）、VCC（电源）和GND（地线）。
通用烧录测试板电路
设计PCB板时会将关键点电压预留出来作为量产测试参考，使用测试板检测关键点位电压是否正常。
测试板可以包括比较器、参考电压和LED灯等元件，通过比较器输出信号驱动LED灯显示测试结果。
选择哪种电路取决于具体的烧录需求、微控制器的接口类型以及开发环境。JTAG和SWD接口因其通用性和广泛支持，是较为常用的选择。对于特定应用或空间受限的情况，可以考虑使用ISP、并口或串口编程器。