刑事取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师有权提出取保候审的申请。申请应采用书面形式，详细说明申请理由，并附上相关证明材料，如健康证明、家庭情况证明等。
审查决定
公安机关、人民检察院、人民法院等相关机关在接到取保候审的申请材料后，会对申请材料进行审查，评估是否符合取保候审的条件，并在7天之内作出是否同意的答复。审查过程中，律师可以提供补充材料或进行必要的沟通。
提供保证
若取保候审申请被批准，嫌疑人、被告人需要提供保证人或缴纳保证金。保证人必须符合一定条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。取保候审由公安机关执行。
执行取保
取保候审由公安机关执行。执行时，公安机关应当向被取保候审人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定，包括保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等法律规定的各项义务。
遵守规定
被取保候审人必须遵守取保候审的相关规定，包括但不限于保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等。取保候审的期限最长为十二个月，期满后解除取保候审。
期限与解除
取保候审的期限最长为十二个月，期满后解除取保候审。在取保候审期间，如发现被取保候审人有违反取保候审规定的行为，执行机关可以依法采取相应措施。
建议：
在申请取保候审时，建议犯罪嫌疑人、被告人或其亲属尽早咨询专业律师，以便更全面地了解申请条件和程序，提高取保候审的成功率。