车辆上牌的程序主要包括以下几个步骤：
拍照
到达车管所后，首先需要对车辆进行拍照，照片将用于行驶证上的车辆照片。
拍照前需要将车辆挡风玻璃上的“ccc”贴纸和“汽车燃料消耗量标识”贴纸去除。
拓印
需要拓印车辆发动机号和车架号，一般需要两份发动机号和三份车架号的拓印。
如果车辆为免检车型，可以省略过线检验步骤，否则需完成包括动力、灯光、尾气、刹车等方面的检测。
过线检验
非免检车辆需要过线检验，以确保车辆各项性能符合标准。
刑侦检验
在刑侦检验室填写刑侦验车资料采集表，并提交拓印号和采集表，以获得公安局刑侦验车通知书。
上交资料
在车管所的资料采集窗口，填写机动车登记申请表，并提交以下资料：
车辆合格证
购车发票
交强险保单
身份证原件及复印件
暂住证原件及复印件（如适用）
购置税证明
刑侦验车通知书
其他可能需要的文件（如营业执照、公章等）
缴纳费用
交纳车辆登记服务费、购置税、车船税等相关费用。
选号
选择车辆号牌号码，可以选择现场选号或网上选号。
安装牌照
选定号码后，支付号牌费用，并在车管所安装车辆牌照。
领取行驶证和登记证书
完成上述步骤后，可以领取新的车辆行驶证和登记证书。
建议在办理上牌手续前，提前准备好所有需要的文件，并确保文件的有效性，以避免因资料不全而延误上牌时间。此外，如果车辆所在地区有特定的要求或流程，建议提前咨询当地车管所或相关部门，以确保顺利上牌。