垃圾运输的程序通常包括以下几个步骤：
垃圾的分类与收集
居民或单位需要将垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾（厨余垃圾）和干垃圾进行分类，并投放到固定的垃圾桶或垃圾收集站。这一步骤有助于后续垃圾的高效处理和资源化利用。
垃圾的装载运输
清运人员会使用各种专用垃圾收集车（如平板车、压缩式后装垃圾车、集装箱式垃圾车和密封式桶式垃圾车等）将分类好的垃圾从收集点运送到垃圾转运站或处理场所。在运输过程中，需确保垃圾不会泄漏、散落，以减少对环境的污染。
运输路线
清运人员应按照事先制定的清运路线，将垃圾运输到指定的处置点。在运输过程中，要遵守交通规则，确保垃圾运输的安全和高效。
处置处理
到达处置点后，清运人员应根据垃圾的不同种类，将其送往相应的处理设施进行处理。例如，可回收垃圾送往回收站，有害垃圾送往专门的处理设施，厨余垃圾送往生物处理设施，其他垃圾送往填埋场或焚烧设施。
前期准备
在进行垃圾清运之前，需要做好充分的前期准备工作，包括对清运区域进行全面的调查和勘察，了解垃圾的种类、数量和分布情况，制定清运计划，确定清运的时间、路线和方式，以及准备好清运所需的人员、车辆和设备。
安全监控
合理调度垃圾运输过程，进行安全监控，确保运输安全和合规性。例如，采用封闭式车辆进行垃圾装载运输，防止垃圾散落和异味扩散。
审批与监管
根据当地规定，可能需要办理相关的审批手续。例如，建筑垃圾处置需要获得城市生活垃圾经营性清扫、收集、运输服务许可证。
环保措施
在垃圾运输过程中，应采取必要的环保措施，减少对环境的污染。例如，使用封闭式车辆运输垃圾，确保垃圾不会在运输过程中泄漏或散落。
这些程序确保了垃圾运输的效率、安全性和环保性，有助于实现垃圾的减量化、资源化和无害化处理。