图像定位的程序通常涉及以下步骤：
图像捕获
使用相机或手机等设备拍摄目标图像。
预处理
对图像进行灰度化、二值化、去噪声等操作，以便更好地处理图像。
特征检测
在图像中找到可能的特征点，如角点、边缘等。常用的特征检测算法有SIFT、SURF、ORB等。
特征匹配
使用特征匹配算法（如BFMatcher、FLANN等）来匹配两张图像中的特征点，这可以帮助确定两张图像中的位置关系。
三角测量
通过特征点的匹配，计算出目标在图像中的位置。这种方法通常用于单张图片的定位。
后处理
对结果进行一些后处理，如滤除不良结果、优化匹配结果等，以提高定位的准确性。
此外，还有一些特定的图像定位程序和算法，例如：
WinDIG：可以用于在图片中确定坐标和测量距离等。
Elphy32：可以生成包含照片位置信息的贴图文件。
相册地图程序：利用照片拍摄时记录的经纬度信息，在地图上显示照片位置，并允许修改照片定位信息。
Halcon：提供各种区域定位方法，可以读取图片并进行定位。
法四：一种基于颜色和形态学的图像定位方法，通过粗定位和精确定位来识别和标记图像中的目标。
这些程序和算法可以用于不同的应用场景，如机器人导航、视频监控、无人机控制等。根据具体需求和场景，可以选择合适的工具和方法来实现图像定位。