两公婆离婚程序主要分为两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
协议离婚
申请：
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料，如身份证、户口簿、结婚证等。
受理：
婚姻登记员对当事人提交的证件和材料进行初步审核，确认无误后，发放《离婚登记申请受理回执单》。若材料不符合要求，将不予受理。
冷静期：
自收到《离婚登记申请受理回执单》之日起，双方有30天的冷静期。在此期间，任何一方如反悔，可携带有效身份证件等材料前往婚姻登记机关撤回离婚申请。
审查：
冷静期结束后，双方需再次共同前往婚姻登记机关，携带规定的有效证件和材料申请发放离婚证。婚姻登记机关将再次审核双方的真实意愿、证件和离婚协议书等。如不符合要求，将不予办理。
登记发证：
经审核无误后，婚姻登记机关将按照相关法律法规的规定进行登记，并向双方发放离婚证。注销的结婚证退还本人。
诉讼离婚
起诉：
若一方不同意离婚或者双方对财产分割、子女抚养等问题存在争议，则可向法院提起离婚诉讼。法院会根据双方提供的证据来判定是否符合离婚的法定条件，如感情确已破裂。
立案：
到被告所在地法院立案大厅或者网上立案。立案时所需材料包括起诉书、原被告双方身份证、结婚证、其他证据等。
调解：
法院在开庭审理之前，往往会先对双方当事人进行调解。如果调解不成功，才会开庭。
审理：
法院在审理过程中，会按照法律中的规定，先对离婚案件进行调解。若调解仍然无法达成和解，法院会根据实际情况对离婚案件进行判决。
判决：
法院在审理结束后，会作出离婚判决，并就财产分割、子女抚养等问题作出相应判定。
无论选择哪种离婚方式，都应妥善处理财产分割、子女抚养等问题，以保障双方合法权益。建议在离婚过程中，尽量通过协商达成一致，以减少诉讼带来的时间和精力消耗。如有必要，可咨询专业律师获取法律帮助。