在国内，出轨导致的离婚程序主要包括协议离婚和诉讼离婚两种方式。以下是具体的程序步骤：
协议离婚
协商与签订协议
夫妻双方协商达成离婚协议，包括财产分配、子女抚养等事宜，并签署离婚协议书。
申请离婚登记
双方携带离婚协议书、身份证、结婚证等相关材料，共同前往婚姻登记机构申请离婚登记。
冷静期
经过30日的离婚冷静期。
领取离婚证
冷静期结束后，双方亲自到婚姻登记机关领取离婚证，正式解除婚姻关系。
诉讼离婚
提起离婚诉讼
一方当事人向人民法院提起离婚诉讼，提交起诉状和相关证据材料，如出轨证据等。
法院受理与调解
法院受理案件后，会先进行调解。如果调解有效，则终止审理；如果调解无效且确认夫妻感情已经破裂，则判决准予离婚。
开庭审理
法院安排开庭审理，包括法庭调查、法庭辩论、法官主持调解等程序。
判决
如果调解无效，法院会作出离婚判决，并发放民事判决书。
注意事项
证据收集：在诉讼离婚中，收集出轨证据和其他相关证据（如财产、子女抚养等）非常重要，这些证据在法院审理时会起到关键作用。
法律咨询：在离婚过程中，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
通过以上程序，夫妻双方可以依法解除婚姻关系。具体选择哪种方式，可以根据双方的实际情况和意愿来决定。