服刑人员立功的程序主要包括以下几个步骤：
监区包组警察提名
服刑人员所在监区的包组警察根据其日常表现和立功线索，提出立功或重大立功的提名。
监区集体评议
监区集体对提名的立功或重大立功行为进行评议，确定其真实性和是否符合立功条件。
监狱职能科室审核
监狱的职能科室对监区集体评议的结果进行审核，确保立功或重大立功行为的真实性和合法性。
狱内公示（需要保密的除外）
将拟认定的立功或重大立功名单及评审意见在监狱内进行公示，接受其他服刑人员的监督。
监狱评审委员会评审
监狱评审委员会对公示无异议的立功或重大立功行为进行最终评审，并作出是否提请减刑、假释等决定。
监狱长审批（重大立功）
对于重大立功行为，还需报请监狱长审批。
省监狱备案（监狱审批罪犯立功）
监狱在审批罪犯立功后，应在5日内报省监狱备案。
必要时的狱长办公会审议
在必要情况下，可以建议召开狱长办公会审议决定立功或重大立功的认定。
提供证据材料
服刑人员或其代理人应提供相关证据材料，如报警回执单、情况说明等，以证明立功行为的真实性和合法性。
通过以上程序，服刑人员可以依法立功并获得相应的法律奖励。建议服刑人员在日常生产、生活中积极表现，争取立功机会，以争取更好的改造效果和法律待遇。