古代大臣奏请程序主要包括以下几个步骤：
撰写奏折
官员们需要撰写奏折，内容包括所要奏报的事项、调研和论证结果、可行性方案和建议等。奏折内容要准确、完整、清晰，并经过官员审阅和修改。
领导审阅和批示
奏折准备好后，需要经过上级官员或大臣的审阅和批示。审阅过程中，领导会对奏折的内容、条理、逻辑和语言风格进行评价，并提出批示和意见。
签署奏折
签署奏折的官员通常是具有权威和决策权的人物，他们会对奏折的内容和建议进行最终确认和同意，确保奏折符合政策和法规，能够得到最终的批准和推行。
过折
签署完成的奏折需要送交到皇帝那里，但皇帝通常不直接接受臣子的奏折，而是由内阁、宫廷大臣或宦官先行审核，再呈递给皇帝。这个过程称为“过折”，主要是确保奏折内容真实、可信，无误，避免虚假伪劣的信息误导皇帝，影响政治决策。
呈递和审批
经过“过折”后的奏折就可以送交给皇帝。皇帝通常在朝拜或私宴的时候，接受宫廷大臣递交的奏折，并在宫廷大臣面前朗读奏折的内容，陈述奏折的事宜和建议。
内阁票拟
在明代，官员将奏章送到通政使司后，通政使司将副本送到六科阅览，同时将正本送到内阁。内阁辅臣阅览后要票拟处理意见，将票拟附在奏折上转呈司礼监，司礼监会上呈给皇帝亲自批阅。
司礼监批红
皇帝如果认为内阁的处置意见得当，会让司礼监秉笔太监批红。披红后的奏折就正式生效，并下发相关部门去办理。
留中不发
皇帝如果觉得奏章不合心意，也可以留中不发，这个事情也就被皇帝压下了，但并不代表其他人不知道，通政司、六科、内阁的人都知道。
这些步骤构成了古代大臣奏请的基本程序，确保了奏折内容的真实性、准确性和有效性，同时也体现了古代政治制度的严密性和复杂性。