古代守孝的程序主要包括以下几个方面：
穿孝服
守孝期间，子女需要穿戴孝服，这是对父母去世表示哀痛和尊重的重要方式。孝服的种类和穿着时间根据亲情的亲疏和丧期的长短而有所不同。例如，为父母守孝三年，期间要穿戴孝服或襟带，五期后可以不穿孝服，但要服“轻”孝，如穿孝鞋、扎腰（腰带），并佩戴白色头巾、头绳，将衣服边沿包上白边，扣子包上白布，直到期满三年。
祭祀仪式
守孝期间，子女需要定期进行祭祀活动，以表达对父母的哀思和怀念，同时也是对祖先的一种尊敬。祭祀活动包括朝夕祭、百日祭、周年祭等。特别是在尊亲去世三周年（服满）时，上坟祭祀要隆重，扎房子和金童玉女等纸货，烧纸时一同祭烧。
居丧禁忌
守孝期间，子女需要遵守一系列禁忌，如不得饮酒、不得娱乐、不得婚嫁等。这些禁忌旨在让子女专心致志地为父母守孝，以示尊重。
丁忧制度
对于官员来说，父母去世需要立即向朝廷报告，请求辞去官职，回家奔丧，称为“丁忧”。丁忧期间，官员不能参与政治活动，也不能谋求官职晋升。丁忧制度的实施有着严格的规定，官员在守孝期间必须遵守一系列礼仪规范。
其他守孝习俗
守孝期间，孝子应在父母墓旁搭棚而居，称为“守铺”或“守灵”。前三日不饮食，前七天内只能吃粥，七天后才能吃蔬菜水果，过“二七”14天后才能吃肉。守孝三年期满后，要举行一次隆重祭祀，然后方能起灵除孝。
这些程序体现了古代社会对孝道的重视，守孝不仅是子女对父母哀思和怀念的表现，也是对家庭和社会责任的一种履行。