法院判决的程序主要分为以下几个阶段：
立案
原告将证据材料及起诉状准备妥当后，到事故发生地人民法院予以立案。法院在立案时一般审查时间为七天，当事人缴纳诉讼费用后，法院才算正式立案。
审理
一审程序：
原告起诉，法院受理后将起诉书副本送达被告。
被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。
决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告。
法庭调查阶段包括：当事人陈述、证人作证、出示书证、物证和视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录。
法庭辩论阶段包括：原告及其诉讼代理人发言、被告及其诉讼代理人答辩、第三人及其诉讼代理人发言或答辩、互相辩论。
法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见，并依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
二审程序：
当事人不服一审法院判决或裁定，在法定期限内向一审法院或上级人民法院提出上诉。
二审法院审查一审法院移送的上诉材料及卷宗，符合条件，予以立案。
证据交换。
开庭审理（案件事实基本清楚，可以不开庭审理，但必须与双方当事人进行谈话）。提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日公告。
二审判决可以维持原判，也可以撤销原判发回原审人民法院重审。
判决
开庭审理后，法院一般会选择择日宣判。一审判决后，各方当事人均有上诉的权利。
人民法院根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出有罪判决或无罪判决。
执行
执行阶段是必须由当事人另行申请才能启动的程序，根据民事诉讼法的规定，当事人申请执行的期限为两年，起始时间为判决生效后，履行期限的最后一日起。
以上是法院判决的详细程序，每个阶段都有其具体的法律规定和操作步骤，确保司法公正和效率。