车辆解压的程序主要包括以下几个步骤：
联系贷款机构
还完车辆贷款后，车主需要先找到自己保存的书面按揭合同，并查阅合同上的银行、汽车金融公司或者担保公司联系电话，与他们取得联系。
办理结清手续
在贷款机构办理完还清手续后，车主会得到相关证明材料，如贷款结清证明等。
领取《机动车登记书》
携带贷款结清证明等相关材料，车主可以前往当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押登记，并领取《机动车登记书》。
前往车管所申请解除抵押登记
机动车所有人持结清手续和《机动车登记书》等文件，可与银行代理人一同前往车辆管理所，申请办理车辆贷款解除抵押登记。
提交必要文件
在车管所，车主需要提交以下文件：
贷款结清证明
《机动车抵押/注销抵押登记申请表》
机动车登记证书
车主个人有效身份证件
贷款机构的组织机构代码证（如适用）
等待审核并领取《机动车登记业务受理凭证》
提交完所有文件后，车管所工作人员会进行审核，审核通过后，车主会领取《机动车登记业务受理凭证》。
拿回《机动车登记证书》
凭借《机动车登记业务受理凭证》，车主可以拿回《机动车登记证书》，完成解押手续。
建议
提前预约：建议车主提前预约车管所，以避免排队等待时间。
准备齐全：确保所有所需文件齐全，以免影响办理进度。
咨询清楚：在办理过程中，如有疑问，及时咨询车管所或贷款机构的工作人员。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆解压手续，使车辆完全属于自己。