法院查封车辆的具体程序如下：
申请：
债权人首先需要向有管辖权的人民法院提交查封申请，通常附带证明债务存在以及债务人未履行偿还义务的证据。
审查与决定：
法院接收到申请后，会对申请资料进行审核，确认是否满足查封条件。若符合条件，法院将制作并下发查封裁定。
执行：
查封裁定下达后，由法院指定的执行人员会同当地公安交通管理部门共同执行。执行过程中，法院需携带工作证、介绍信、协助执行通知书和裁定书等文件，并通知被执行人或其成年家属、工作单位或财产所在地基层组织派人参加。
解除查封：
一旦债务得到清偿，或法院裁定不再需要继续查封，原查封机关应立即解除查封，并恢复车辆的正常使用状态。
此外，当事人也可以主动查询车辆查封原因，途径包括：
登录当地公安机关交通管理部门官方网站，通过“违法查询”或“车辆信息查询”栏目输入车辆牌照号码和车主身份信息进行查询。
使用第三方车辆服务平台，如微信搜索“淘车教官”小程序，输入相关信息查询。
携带车主身份证、行驶证等证件，前往当地车管所，向工作人员说明查询车辆查封原因的诉求，工作人员会提供相关资料。
建议在申请查封车辆时，债权人应确保申请材料齐全、有效，并严格按照法定程序进行，以保障自身权益。