解压车辆的程序如下：
准备解押材料
车主需收集必要的文件，包括：
有效身份证明（身份证或护照）
车辆行驶证
贷款结清证明（由金融机构提供，证明车贷已完全还清）
前往金融机构
带着上述材料，车主应前往原先提供贷款的银行或金融机构：
提交解押申请，请求金融机构提供解押所需文件和授权
获取相关文件，如解押委托书和贷款结清证明
车管所审核
车辆管理所审核材料无误后，将办理车辆抵押权的注销手续
确认解押完成
车管所工作人员审核通过后，会在车辆登记证书上注明“解除抵押”，表明车辆抵押权已解除，车辆登记证书会邮寄回给车主
车主需要保留好相关的解押文件，以备未来可能需要时使用
注意事项：
如果想在外地车管所办理解押手续，因为抵押是在车辆所在地的车管所进行登记的，所以还需要在这个车管所办理解押手续。
在办理解押手续时，需要明确清楚解押的还款类型，并提前咨询当地的车管所，以确保准备齐全。
办理完解压手续后，车主需要将车辆的登记证书、行驶证等相关材料归还给车主或贷款机构。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆解压程序，使车辆完全属于自己。