督促程序是一种 简便、迅速的督促债务人清偿债务的法律程序。根据《民事诉讼法》，债权人请求债务人给付金钱或有价证券，只要符合以下条件，就可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：
债权人与债务人没有其他债务纠纷 ，即申请人与被申请人之间不存在其他需要解决的债务问题。支付令能够送达债务人
，包括债务人下落不明需要公告送达的情况。
在督促程序中，人民法院根据债权人的申请，审查核实事实和证据后，会向债务人发出支付令。如果债务人在收到支付令后的法定期间内（通常是15日）既未履行支付义务，也未提出书面异议，支付令即具有执行力。债权人可以依据支付令向人民法院申请强制执行。
督促程序的特点包括：
非讼程序： 督促程序不涉及法庭审理，不组成合议庭，只进行书面审查。 高效便捷
成本低廉：相比普通诉讼程序，督促程序减少了诉讼成本，提高了诉讼效率。
综上所述，督促程序是一种适用于特定债权债务关系的非讼程序，通过支付令的方式催促债务人履行义务，具有高效、便捷、成本低廉的优势。