庭审和解的程序主要包括以下几个步骤：
请求调解：
在案件开庭审理前，当事人若有调解意向，应尽快告知法院，并说明调解方案。法院会及时与对方沟通，促成双方达成和解协议，并在法院主持下制作民事调解书。
初步和解：
在案件开庭审理前，当事人与对方自行协商达成初步和解意向的，应尽快告知法院。法院会安排时间召集双方到法庭，在法院主持下进行调解并制作民事调解书。
自行和解：
在案件开庭审理前，当事人与对方已经达成和解协议的，应尽快向法院提供已达成的和解协议，由法院确认该和解协议并制作民事调解书。
庭审中的调解：
在庭审过程中，法庭会询问双方当事人是否有调解意向。如果一方证据不足可能败诉的，法院会抓住调解的机会减少损失。若任何一方不同意调解，则法院不再对双方进行调解。调解通常是在法庭辩论结束后进行，可以在当庭进行，也可以在休庭之后另定日期进行。
调解结束：
调解因当事人拒绝继续调解或双方达成协议而结束。当事人拒绝继续调解而未达成调解协议的，法院应当对案件继续审理，并及时作出判决。调解达成协议的，应要求双方当事人在调解协议上签字，并根据情况决定是否制作调解书。
制作调解书：
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。法院会根据调解书的内容制作相应的法律文书，以确认和解协议的法律效力。
建议在庭审过程中，当事人应积极参与调解，尽量在法院的主持下达成和解协议，以节省时间和诉讼成本。