继承公证的程序通常包括以下几个步骤：
准备材料
继承人需要准备所有必要的材料，包括但不限于身份证明、户口本、死亡证明、遗产产权证明、遗嘱等。
提交申请
继承人或代理人需亲自到公证处提出公证申请，填写公证申请表格，并提交所有准备好的材料。
公证员审查
公证员会审查提交的材料，确保材料的真实性和完整性。如有需要，公证员可能会要求补充材料或进行调查核实。
全体继承人到场
所有有权继承的人员需到公证处签署相关公证文书，以确认继承权的存在和分配。
出具公证书
公证处在完成审核等程序后，会出具公证书。当事人可以凭此公证书办理遗产继承的相关手续。
领取公证书
当事人携带身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
后续手续
公证完成后，继承人可以根据公证书到相关部门办理遗产过户登记等后续手续。
建议在办理继承公证时，提前咨询当地公证处，了解详细的申请要求和流程，以确保顺利完成公证。