催收上门的程序通常包括以下几个步骤：
前期准备
了解借款人情况：催收人员应充分了解借款人的基本信息、借款情况、还款能力、家庭情况等，以便制定针对性的催收方案。
准备相关材料：催收人员应携带相关证明材料，如债权凭证、催收通知书、身份证明等，以备借款人查阅。
制定催收方案：根据借款人的具体情况，制定合理的催收方案，包括催收时间、地点、方式、话术等。
做好安全防范：催收人员应做好安全防范措施，如结伴而行、选择白天上门、避免与借款人发生肢体冲突等。
通知与沟通
提前通知：在正式上门催收之前，债权人通常会通过电话、短信或邮件等方式提前通知借款人，告知其逾期情况并要求尽快还款。
上门催收
出示身份证明：催收人员会出示身份证明和授权文件，与借款人面对面沟通，了解还款困难的原因，并尝试协商还款计划。
记录与反馈：催收人员会记录上门催收的过程和结果，包括借款人的还款承诺或拒绝还款的情况，并将这些信息反馈给债权人。
处理异议
倾听解释：催收员应耐心倾听借款人的解释，了解其未能按时还款的原因。
提出解决方案：根据借款人的实际情况，催收员应提出合理的还款方案，如分期还款、减免部分利息等，以减轻借款人的还款压力。
达成协议：如果借款人同意还款方案，催收员应与其签订书面协议，明确还款金额、时间等细节。
后续措施
跟进与反馈：上门催收后，催收公司会根据借款人的反馈情况，进行后续的跟进。如果借款人承诺还款，则催收人员会定期与其联系，督促其按时还款；如果借款人拒绝还款，则可能需要采取进一步的法律措施，如申请强制执行。
其他催收方式
如果上门催收未能成功，还可以采取电话催收、短信催收、邮件催收或委托第三方机构催收等方式。
建议催收人员在上门催收时保持专业和礼貌，充分了解借款人的实际情况，并制定合理的催收方案，以提高催收的成功率并减少不必要的冲突。同时，催收人员应注意安全防范，确保自身安全。