手动挂挡的程序主要包括以下几个步骤：
踩离合器
在换挡之前，用左脚踩下离合器踏板。这会将发动机和变速器的传动系统分离，使得车轮不受发动机的驱动力影响，从而允许换挡。
选择档位
用右手操作换挡杆，通常换挡杆的位置是在驾驶员座位旁边的中央控制台上。挂入不同的档位会改变车辆的速度和转速。一般的顺序是从空档（挂入中间位置）开始，然后向上挂入一档、二档、三档等等，向下则是降档。
释放离合器
在挂入新档位后，缓慢抬起离合器踏板。当离合器踏板抬起到接触点时，发动机的动力会逐渐传递到变速器和车轮上，车辆开始前进或加速。
加油和平稳换挡
为了保持平稳的行驶，换挡时应该适当加油。当需要加速时，先踩下离合器，换入更高的档位，然后再缓慢释放离合器，同时轻踩油门。
减速和降档
当需要减速或停车时，可以踩下离合器，同时从当前档位降至更低的档位。这样做有助于保持发动机的转速和车辆的速度匹配，避免熄火或者发动机过载。
建议
换挡时机：换挡时要确保发动机转速与车速匹配，加挡前先加速，减挡前先减速，避免频繁跳挡。
离合器操作：离合器要一脚到底，挂挡要一步到位，避免长时间将脚放在离合器踏板上，以免损坏变速齿轮。
观察仪表盘：在换挡过程中，注意观察仪表盘上的指示灯，确保手刹已经松开，避免因手刹未松开而导致的起步困难或安全隐患。
通过以上步骤和注意事项，可以确保手动挡车辆的换挡操作既安全又顺畅。