公司欠薪立案程序如下：
劳动仲裁程序
首先，劳动者需要向劳动仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明与用人单位存在劳动关系及工资被拖欠的事实。
仲裁机构在收到申请后，会进行立案审查，并在决定受理后安排开庭时间。
开庭后，仲裁庭会对拖欠工资的劳动争议进行调解。如果调解不成，仲裁庭将在法定时间内作出仲裁裁决。
法院诉讼程序
如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
起诉前，劳动者需要准备好相关证据和起诉书，明确原被告的基本信息、诉讼请求及事实和理由，并向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
立案后，法院会向被告送达起诉状，给原告送达举证通知，并安排开庭时间。
开庭审理过程中，法院会宣布开庭、核对当事人身份、告知权利义务、进行法庭调查、质证和辩论，并最终作出判决。
其他相关程序
如果用人单位拖欠工资的行为构成犯罪，例如拒不支付劳动报酬罪，劳动者可以向公安机关报案，并提交相关证据材料。公安机关在审查后，如果认为符合立案条件，将制作《立案决定书》并通知报案人。
建议劳动者在采取法律行动前，先咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。