吊车作业应履行以下程序：
作业前检查与准备
司机必须经过专业培训并持证上岗，了解本起重机的最大起重量、跨度、工作类型。
司机操作前须穿工作服、戴安全帽，精力集中、谨慎操作，禁止擅自脱岗或与他人闲谈。
对周围进行检查，确保起重机梁下及轨道上无闲杂人员，所有机械和电器设备良好，控制手柄在零位，操纵室通向先台的仓口盖和端梁盖关好。
通过检查试验，发现问题必须汇报处理，问题处理完毕后方可操作，严禁设备带病运行。
工具及贮品必须放在专门的箱子内，禁止随便放在大车或小车上。
启动前检查
司机必须按规定进行各项检查与保养后才能启动发电机，所有操纵杆应在“空档”位置。
检查轮胎气压是否充足，注意起重机回转范围内有无障碍物。
在松软地面作业，要先将地面填平、夯实，机身固定平稳。
作业过程
起重机每次起动前，必须开车警告信号，吊具必须升起，至少要高于运行线路上的较高阻碍物0.5米。
提升接近额定载荷的重物时，应先考验制动器能否刹住以保安全。
起升液态金属或液体以及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升离地面150~200毫米，保证制动器的可靠性后再起升。
起重机和小车运行接近极限位置时，必须减速慢行。
起重机起升重物，放下吊具或控制没有打到零位，司机不得离开操纵室。
在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主刀开关必须断开，所有的控制器处于零位上，司机发信号通知挂钩工。
起重机放落时，要做到轻起轻放，严禁斜位拉动物品，也严禁拉拔埋在地下的物品。
作业后检查
作业完成后，司机应对起重机进行全面的检查，确认无故障和隐患后，方可离开作业现场。
安全规定
司机与指挥人员应按规定手势或信号联络，作业中密切配合，服从指挥。
收到起吊信号先鸣信号再动作，起吊重物先离地试吊，确认挂牢、制动良好、起重机稳定再继续。
起吊重物时吊钩钢丝绳保持垂直，已挂上但未提起时禁止起重机移动或旋转。
起重机和工作场地要平坦坚实，与沟渠、基坑保持安全距离。
通过以上程序，可以确保吊车作业的安全进行，防止意外事故的发生。