发明授权程序是指发明专利权人获得专利权的必要步骤，主要包括以下几个阶段：
受理阶段
申请人向专利局提交专利申请文件，专利局对申请文件进行审查，确定是否符合受理条件。如果符合，专利局将确定申请日，给予申请号，并通知申请人或单位按规定交纳专利申请费用。
初步审查阶段
申请人或委托专利代理机构提交申请文件后，专利局进行初步审查，主要检查申请文件是否齐全、格式是否符合要求等。初步审查合格后，发明专利申请将进入公布阶段。
公布阶段
发明专利申请自申请日起满18个月即行公布，也可以根据申请人请求提前公布。公布后，公众可以查阅申请文件。
实质审查阶段
申请人需在申请日起3年内提出实质审查请求，或在递交申请时即提出。实质审查将深入评估申请的新颖性、创造性和实用性。申请人需要按规定交纳专利实审费用。
授权与公告阶段
如果发明专利申请通过实质审查，国家知识产权局将作出授权决定，发出授权通知书。申请人在接到授权通知书后，需按规定办理登记手续，缴纳相关费用（如专利登记费、年费等）。完成登记手续后，国家知识产权局将颁发专利证书，并在专利公报上公告授权信息。
总结：
发明授权程序包括受理、初步审查、公布、实质审查和授权五个阶段。申请人需要准备并提交符合专利法要求的申请文件，经过一系列审查程序，最终获得专利权并予以公告。整个流程一般需要三年左右的时间，期间申请人需密切关注审查进度并按规定缴纳相关费用。