审理程序错误是指在司法审判过程中，审判程序上出现的错误或不当行为，这些错误可能包括但不限于以下几种情形：
程序混乱：
在审理案件时，适用的程序出现混乱，例如立案标准不统一、工作人员对收案范围把握不准、未按照规定时间立案等。
违反法定程序：
审判过程中未按照法律规定的程序进行，如先质证后答辩、证据出示顺序错误、未告知当事人作证权利义务等。
审判人员不当行为：
审判人员在审理案件时存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。
审理方式不当：
在刑事诉讼中，二审程序错误主要表现为对《刑事诉讼法》规定的审理方式执行不当，如过多采用调查讯问式审理而非开庭审理。
证据问题：
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾。
法律适用错误：
原判决、裁定适用法律确有错误。
实体错误掩盖：
程序错误背后可能掩盖着“事实不清、证据不足”的实体错误。
程序错误可能导致审判结果的不公正，需要根据错误性质和严重程度采取相应的纠正措施，如发回重审、简单纠正等。在一些情况下，程序错误可能导致整个案件需要重新审理。
建议在司法实践中，法官和审判人员应严格遵守法律规定，确保审判程序的正当性和公正性，以维护司法权威和法律的尊严。