土地仲裁程序通常包括以下几个步骤：
提交申请
申请人需准备土地仲裁申请书及相关证据，向土地所在地的仲裁委员会提交仲裁申请。
申请书应详细陈述申请人与被申请人的信息、仲裁请求及其依据和原因。
受理决定
仲裁委员会在收到仲裁申请书后5天内作出是否受理的决定。
如果符合受理条件，仲裁委员会将通知当事人；若不符合，则书面通知不予受理，并说明理由。
组成仲裁庭
仲裁委员会受理案件后，将选定仲裁员组成仲裁庭，负责审理案件。
开庭审理
仲裁庭在开庭前进行证据调查和取证，然后在规定期限内举行公开审理。
作出裁决
仲裁庭根据审理过程中掌握的所有资料和证据，依法作出公正合理的仲裁裁决。
如果当事人对仲裁结果不服，可以向法院起诉。
法律依据
土地仲裁程序依据《中华人民共和国仲裁法》和《中华人民共和国农村土地承包经营纠纷调解仲裁法》等相关法律法规进行。
总结：
土地仲裁程序是一个严谨的法律过程，旨在公正、高效地解决土地纠纷。通过提交申请、受理决定、组成仲裁庭、开庭审理、作出裁决等步骤，确保当事人的合法权益得到维护。