父母离婚的程序主要包括协议离婚和诉讼离婚两种方式。以下是具体的步骤：
协议离婚
准备材料：双方需准备相关证件及材料，包括身份证、结婚证、离婚协议书（明确说明自愿离婚及子女抚养、财产分割等问题）。
申请离婚登记：双方共同到一方常住户口所在地的民政局申请离婚登记，并经过30天的离婚冷静期。
审查与发证：冷静期后，双方亲自到婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关审查材料无误后，收回结婚证并发放离婚证。
诉讼离婚
起诉：一方向法院递交起诉状及证据材料，法院对起诉进行审查，符合受理条件的案件进行立案。
调解：法院会对案件进行调解，若调解不成，则进入审判阶段。
审判：法院安排开庭时间，双方当事人需到庭参加诉讼，法院根据事实和证据作出判决，判决内容包括婚姻解除、财产分割、子女抚养等问题。
建议在离婚过程中，尽量通过协议离婚的方式解决，以减少诉讼带来的时间和精力消耗。如果确实无法达成协议，再考虑通过诉讼途径解决。