PLC（可编程逻辑控制器）的程序是通过 PLC的执行器来执行的。执行器包括中央处理器（CPU）、输入模块和输出模块。CPU负责接收和处理来自输入模块的信号，根据编程程序的逻辑进行计算和判断，并输出相应的信号给输出模块。输入模块接收来自外部传感器或其他设备的信号，并将其转换为PLC能够理解的电信号。输出模块则将PLC的输出信号转换为能够控制外部设备的形式，例如驱动电机或开关。
PLC程序的执行过程可以分为以下几个阶段：
输入采样阶段：
PLC按顺序读入所有输入端子的通断状态，并将这些信息存入内存中的输入映象寄存器。
程序执行阶段：
PLC按照用户程序中的指令顺序逐条执行，根据输入映象寄存器中的信息进行逻辑运算、顺序控制等操作，并将结果存入输出映象寄存器中。
输出刷新阶段：
PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器，并通过隔离电路和功率放大电路驱动外部负载执行相应的动作。
PLC程序通常使用专门的编程软件进行编写，这些软件提供了图形化的编程界面，方便用户进行逻辑处理、变量配置和调试等操作。常用的PLC编程软件包括：
Ladder Logic编程软件：梯形图是最常见的PLC编程语言，它模拟了继电器线路图的电气逻辑。
脚本语言编程软件：如C语言或VBScript，提供更加灵活的编程方式。
结构化文本编程软件：如Instruction List（指令列表）或Structured Text（结构化文本），使用编程语言来编写程序。
在编程完成后，PLC程序会被编译并存储在PLC的内存中。当PLC通电后，它会进行系统初始化、自我诊断、通信接口扫描、输入采样、程序执行和输出刷新等步骤，不断重复这个过程，从而实现对外部设备的自动控制。