审车的程序主要包括以下几个步骤：
准备资料
身份证
驾驶证
行驶证
交强险保单副本
车船使用税证明
车船税纳税或者免税证明
机动车安全技术检验合格证明（如有需要）
三角警示牌、灭火器、反光背心等安全设备（根据车辆类型和当地要求）
查询违法记录
在网上或车管所查询是否有未处理的交通违法记录，并处理完毕。
办理送检申请
带齐上述资料，到车管所办证大厅办理送检申请，并将车辆行驶到停车区域。
外观检测
工作人员会核对车架号和发动机号，检查车辆外观是否与行驶证登记信息一致，包括车身、车灯、轮胎等。
尾气检测
将车辆开到检测车间，进行尾气排放检测，查看是否超标。
上线检测
进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测。
总检审核
检测员会对车辆进行全面的检查，包括刹车、灯光、底盘等安全性能。
领取检测报告和申请表
从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，可以继续办理后续手续。
缴纳检测费
根据当地规定缴纳检测费用。
领取行驶证和合格证标签
在签证窗口支付检测规费，领取行驶证和合格证标签。
领取机动车检验合格标志
将检测表、保险副本、行驶证和收据交给工作人员，领取机动车检验合格标志。
建议在审车前，先了解当地车管所的具体要求和流程，并提前处理好所有违章记录，以确保审车过程顺利进行。