车辆违章拘留的程序主要包括以下几个步骤：
受理与登记
公安机关对报案、控告、举报或者违反治安管理行为人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，应当及时受理，并进行登记。
调查取证
公安机关应当进行案件调查，传唤违反治安管理行为人接受调查，并制作询问笔录，搜集相关证据。询问笔录应当交被询问人核对，对没有阅读能力的，应当向其宣读，并允许其补充或更正。
决定拘留
在调查结束后，公安机关应当根据不同情况作出处理。如果确有依法应当给予治安管理处罚的违法行为，根据情节轻重及具体情况，作出处罚决定，包括行政拘留。
如果违法事实不能成立或依法不予处罚，则作出不予处罚决定。
如果违法行为已涉嫌犯罪的，移送主管机关依法追究刑事责任。
开具拘留证
对于需要拘留的违法嫌疑人，公安机关应当开具拘留证，并在执行拘留时出示。
执行拘留
被决定给予行政拘留处罚的人，由作出决定的公安机关送达拘留所执行。拘留时，应当尊重被拘留人的合法权益，确保拘留过程的合法性和公正性。
告知家属
公安机关应当将传唤的原因和处所及时通知被传唤人的家属，以保障家属的知情权。
以上是车辆违章拘留的基本程序，具体实施过程中可能会有所调整，但大致流程保持一致。