关于拘留后放人的程序，以下是详细说明：
行政拘留
通常最长为15天，到期后自然释放。
刑事拘留
公安机关需在3日内报请检察院批准逮捕，如需延期最多4日。
检察院在接到报捕申请后7日内做出决定：逮捕或释放。
如果检察院不批准逮捕，公安机关应立即放人。
司法拘留
由法院决定，不超过15天，到期即刻释放。
逮捕后的程序
逮捕犯罪嫌疑人或被告人后，公安机关、检察院或法院应在24小时内进行讯问。
如果发现不应当逮捕，应变更强制措施或立即释放，并发给释放证明。
释放手续
看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续，并发给释放证明书。
特殊情况
对于流窜作案、多次作案或团伙作案的重大嫌疑分子，拘留时间可以延长至30日。
人民检察院在接到公安机关提请批准逮捕书后7日内做出决定，不批准逮捕的，公安机关应立即释放。
总结：
行政拘留到期后自动释放。
刑事拘留在检察院不批准逮捕或法院作出无罪判决后释放，需办理释放手续并发放释放证明书。
司法拘留由法院决定，到期后即刻释放。
建议在具体操作中，相关机关应严格按照法律规定执行，确保程序的合法性和透明性。