刑事拘留的程序主要包括以下步骤：
拘留的决定
公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，注明有关犯罪嫌疑人的情况和拘留的理由，呈报公安机关负责人审查批准，签发《拘留证》。
检察机关拘留犯罪嫌疑人，由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定，再送达公安机关执行。
拘留的执行
公安机关执行拘留时，应持县级以上公安机关签发的《拘留证》，向被拘留人出示《拘留证》，并宣布对其实行拘留。责令被拘留人在拘留证上签名或盖章。被拘留人拒绝签名或盖章的，应加以注明。
执行拘留的人员在必要时，可以依法使用警械和武器。拘留时不出示拘留证，或先行拘留再补办拘留证，都是违法的。
通知家属
公安机关在拘留后的24小时内，将犯罪嫌疑人送到看守所，并通知其家属。通知家属时应尽量确保家属及时知晓，如家属联系方式有变更等情况要尽力查找并告知。
讯问与证据收集
公安机关在拘留后的24小时内必须进行讯问，在讯问过程中严禁刑讯逼供等非法方法获取口供，应保障犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间等基本权利，同时制作规范的讯问笔录，准确记录犯罪嫌疑人的供述和辩解。
拘留期间，公安机关应积极收集证据，确保证据的合法性、真实性和关联性，全面收集有罪和无罪、罪轻和罪重的证据，避免只收集对犯罪嫌疑人不利的证据。对于收集到的证据要及时进行固定和保全，防止证据灭失或被篡改。
提请批准逮捕
公安机关应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。
异地执行拘留
公安机关在异地执行拘留时，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。
以上是刑事拘留的主要程序，整个过程中应严格依法进行，保障各方权利。被拘留人及其亲属应当立即聘请律师介入，以便更好地保护被拘留人的权利。