当双方未能达成谅解协议时，可按照以下程序处理：
报警处理
应当报警，由公安机关进行处理。
侦查与起诉
公安机关会继续侦查案件，侦查完毕后将移送检察机关进行审查。
检察机关审查完毕后，将起诉到法院进行判决。
法院审理与判决
法院将根据事实和法律进行判决。判决可能包括有期徒刑、拘役、管制等刑罚。
如果涉及赔偿问题，法院也会根据双方的证据和法律规定进行裁决。
执行判决
若判决保险公司赔付，保险公司应按判决执行。若对方仍不配合，可申请法院强制执行。
建议
及时报警：在发生纠纷或伤害事件时，应第一时间报警，以便公安机关及时介入处理。
收集证据：保留好所有与事件相关的证据，如事故现场照片、交警认定书、医疗费用单据等，以便在诉讼过程中使用。
寻求法律帮助：如有需要，可以委托律师进行调解或提供法律支持，以争取最大的合法权益。
通过以上程序，可以确保案件得到公正、合法的处理。