PLC程序通常由以下几个主要部分组成：
主程序
主程序是PLC程序的核心部分，负责整个应用程序的执行。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，并且每次CPU扫描都要执行一次主程序。
子程序
子程序是可选的指令集合，仅在被其他程序调用时执行。
子程序可以简化程序代码和减少扫描时间，并且设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。
中断程序
中断程序是处理特定中断事件的用户程序段，当中断事件发生时由PLC的操作系统调用。
中断程序用来处理预先规定的中断事件，不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
输入模块
输入模块负责将外部信号（如按钮、传感器、开关等）转换为数字信号，以便PLC可以对其进行处理。
输出模块
输出模块负责将PLC系统生成的逻辑信号转换为实际输出信号，控制外部设备（如继电器、电磁阀、电机等）的运行。
程序存储器
程序存储器存储着PLC的程序代码，指导PLC系统进行相应的逻辑控制。
程序存储器通常包括用户程序存储器、系统程序存储器和数据存储器。
中央处理器
中央处理器负责执行PLC的逻辑控制程序，处理输入信号、输出控制信号以及进行数据处理。
控制部分
控制部分包括主循环和多个子程序，通过调用子程序来完成特定的功能。
通信处理
通信处理部分负责与其他设备进行通信并接收外部指令。
系统初始化部分和报警程序
系统初始化部分在系统运行一段时间之后，可以使系统在任何状态下恢复到初始状态。
报警程序用于实时检测系统运行中的状态，并在有问题时及时报警进行提示。
这些组成部分共同协作，使得PLC能够根据输入信号执行相应的逻辑运算和控制操作，从而实现对工业设备的有效控制。建议在实际编程过程中，合理组织这些部分，以确保程序的高效性和可维护性。