PLC程序编程的简单性取决于个人的背景和经验。以下是一些相对简单的编程方法：
基于指令列表（IL）的编程语言
语法简单，基于逐步执行的指令，适合初学者理解和编写程序。但由于其指令的低级和冗长，编写复杂和大型程序可能会比较困难和耗时。
基于梯形图（Ladder Diagram）的编程语言
语法形式类似于电路图，利用逻辑门和电气元件的图形符号进行表示，直观且易于理解。对于有电气背景的人来说，掌握梯形图编程可能更容易一些。
基于结构化文本（Structured Text）的编程语言
更接近于通用的编程语言，如C或Java，采用结构化的编程方式，具有更高的灵活性和可扩展性。对于有编程背景的人来说，这种编程语言可能更容易上手和掌握，但对于没有编程经验的人来说，学习这种编程语言可能会有一定的困难。
使用图形化编程界面
大多数PLC编程软件提供了图形化编程界面，例如梯形图（ladder diagram），这种界面类似于电路图，易于理解和编写。
基本逻辑运算
PLC编程中最核心的部分是基本逻辑运算，包括AND（与）、OR（或）和NOT（非）操作。通过这些运算，编程人员可以实现基础的输入与输出控制。
定时器和计数器
对于需要时间控制的逻辑链路，定时器和计数器是非常有用的工具。定时器可以设定特定的时间延迟，而计数器可以用于计数和计时。
简单的条件语句和逻辑运算符
使用简单的条件语句（例如IF…THEN…ELSE）和逻辑运算符（例如AND, OR, NOT）可以减少程序的复杂性，使编程更加直观和简单。
自动流程编写方法
有一些自动流程编写方法，如SET/RESET方法、步编号方法和SCL编写方法（CASE语句），这些方法相对简单，易于理解和实现，适合初学者尝试使用。
建议
如果你是电气工程师并且对电路图和电气元件的工作原理比较熟悉，梯形图语言可能更容易理解和应用。
如果你有编程背景并且希望实现更复杂的逻辑和功能，结构化文本语言可能更适合你。
无论选择哪种编程语言，理解和掌握基本逻辑运算、定时器和计数器的使用，以及利用图形化编程界面，都可以使PLC编程变得更加简单和高效。