游艇出港程序一般包括以下步骤：
办理边防检查手续
游艇负责人或代理人需到设立在开放口岸的边防检查机关执勤点或主管机关特许的指定地点办理手续。
办理入境手续时应提交总申报单、人员名单、人员物品申报单等单证，以及游艇上载运人员的有效护照和证件。
办理船舶相关证书
购买游艇并索要正规发票。
到地方海事局办理船舶所有权证书。
如果游艇持有者本人不会驾驶船舶，需雇佣专业船舶驾驶员，并可能需要参加专业培训，办理船舶驾驶证。
申请出港证
船长或其代理人需凭有效的游艇注册证明书或游乐船只牌照簿前往就近海事分处办理手续。
填妥相关表格并缴纳费用后，海事分处会发出出港证。
如游艇在出港证发出后72小时内未驶离香港水域，该证会失效。如取消原定航程或航程押后超过72小时，需重新申请出港证。
报告与备案
游艇所有人或俱乐部在第一次出航前需将游艇的航行水域向当地海事管理机构备案。
每次航行时，如果航行水域超出备案范围，需向海事管理机构报告船名、航行计划、游艇操作人员或乘员名单以及应急联系方式。
出航前检查
观察天气、水流和确定水位是否适合航行。
检查游艇是否一切正常，包括汽油、柴油是否足够，救生衣、救生圈等必备品是否带齐。
确定航线，并在出行前根据水流及水位预定本次航行的航线。
分配任务，确保每个工作人员都清楚自己的责任。
离码头
船上所有工作人员到位，各负其责。
游艇驾驶人员打开电源开关，发动发电机。
发动引擎，做好其他准备工作后，通知其他工作人员解开缆绳，准备出航。
船上的工作人员帮助推离码头，确保游艇安全驶离码头，并注意转弯半径和速度，防止船尾碰到码头。
建议：
游艇所有人应提前了解并遵守当地海事部门的相关规定，确保所有手续和证书齐全有效。
在航行前进行充分的检查和准备工作，确保游艇和船上人员的安全。