中断程序主要包括以下几部分:
中断服务程序:
这是当外部设备或内部事件触发中断时,处理器需要执行的一段特定程序。中断服务程序用于处理“急件”,即需要立即响应的事件。
中断源:
中断信号的来源,每个中断信号都有一个唯一的编号,即中断事件号。中断源可以是硬件设备、软件异常或其他系统事件。
中断类型:
中断程序可以根据不同的触发条件进行分类,常见的中断类型包括硬件中断、软件中断、时间中断和诊断中断等。硬件中断由外部信号触发,如紧急停止按钮、限位开关动作等;软件中断由程序内部异常或系统调用触发;时间中断按固定时间间隔触发;诊断中断用于设备故障报警。
中断配置:
在PLC编程中,需要配置中断程序,包括选择中断类型、设置中断优先级、配置触发条件等。例如,在西门子S7-1200中,可以通过TIA Portal配置中断程序,并设置中断优先级和触发条件。
中断响应和处理:
当中断请求发生时,处理器会暂停当前任务,保存当前程序状态,并执行相应的中断服务程序。中断处理程序通常包括保存现场、分析中断原因、采取相应措施等步骤。处理完中断事件后,处理器会恢复之前保存的状态,继续执行原来的任务。
中断返回:
中断服务程序执行完毕后,需要执行中断返回指令IRET,恢复主程序的执行。这个过程包括恢复堆栈内保存的IP/EIP和CS值,以及恢复标志寄存器的内容。
通过以上步骤和组件,中断程序能够实现对系统异常和事件的及时响应和处理,提高系统的实时性和可靠性。