制宪的程序通常包括以下几个阶段和步骤：
设立制宪机关
制宪权主体虽是国民，但实际上行使制定权的主体是制宪机构。为了制定宪法，各国通常成立各种制宪机构，如制宪会议、宪法起草委员会、国民会议、立宪会议等。
提出宪法草案
制宪机构产生后便进行草案的起草工作，草案的起草要遵循一定的指导思想或原则，以保证草案内容的合理性。制宪机构在起草宪法草案之前，在基本宪政模式的选择、公民的宪法地位、基本政治和经济制度框架等方面首先要确立原则，要求具体起草机关在起草工作中加以贯彻。
讨论、审议并完善宪法草案
宪法草案提出或公布后，其目的是为了更进一步的完善宪法草案，从而使宪法草案更具有民意基础。讨论和审议宪法草案是确保宪法内容公正、合理的重要步骤。
通过或批准宪法草案
多数国家对宪法的通过程序作了严格的规定。一般情况，制定宪法要获得国家立法机关成员的2/3以上或3/4以上的多数赞成才能通过。有的国家还规定了全民公决、国民投票等形式。
公布宪法
宪法通过后通常由制宪机关公布，我国通过和公布宪法的机关是全国人大。
总结来说，制宪的程序包括设立制宪机关、提出宪法草案、讨论审议并完善宪法草案、通过或批准宪法草案以及公布宪法。这些步骤旨在确保宪法的民主性、权威性和合法性。