公诉程序需要满足以下条件和步骤：
实体条件
犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分。
依法应当追究刑事责任。
程序条件
检察院对提起公诉的案件具有管辖权。
被告人在案。
政策条件
实现公诉个别化的要求，综合考虑犯罪的性质、情节、后果、被害人态度及社会影响等因素。
具体程序步骤
立案：公安机关或检察机关发现犯罪事实或犯罪嫌疑人后，按照管辖范围立案侦查。
侦查：通过侦查手段收集证据，查明真相。
审查起诉：检察院对侦查终结的案件进行全面审查，决定是否提起公诉。这一阶段，检察官有权要求公安机关补充侦查。
提起公诉：检察院在审查起诉阶段结束后，若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，将向法院提起公诉。公诉书将详细列明犯罪事实和法律依据。
法庭审判：法院受理公诉案件后，组成合议庭进行审理，包括开庭审理、法庭调查、法庭辩论等环节。法官将根据案件事实和法律规定，作出判决。
执行：一旦法院作出判决，判决即依法实施。
在整个公诉程序中，保障犯罪嫌疑人的合法权益和依法开展诉讼活动是至关重要的。此外，法律专业人士在案件处理过程中发挥着关键作用，他们需要精通法律知识，具备敏锐的判断力和丰富的实践经验。