学习硬件编程时，可以选择以下几种语言：
C语言：
C语言是硬件编程最常用的语言之一，具有高效性、灵活性和可移植性，适合编写嵌入式系统和驱动程序。
C++：
C++是C语言的扩展，加入了面向对象的特性，适合编写复杂的系统和驱动程序。
Verilog和VHDL：
这两种是硬件描述语言（HDL），用于设计和描述数字电路，适合FPGA（现场可编程门阵列）编程和数字电路设计。
Assembly Language：
汇编语言是一种低级语言，直接操作硬件指令，适合编写最底层的驱动程序、操作系统和嵌入式系统。
Python：
Python是一种高级编程语言，虽然执行效率低于C语言，但因其丰富的库和框架，常用于快速原型设计和脚本编写。
MATLAB和Simulink：
这些工具用于科学计算和系统建模，支持硬件设计、仿真和验证。
Go语言：
Go语言以其高效和简洁的特性，也适用于软硬件编程，可以通过外部库控制硬件设备。
根据你的具体需求和领域选择最适合自己的语言。初学者可以从C语言开始入门，然后根据自己的兴趣和发展方向选择更深入的学习方向。