公安机关立案的程序主要包括以下几个步骤：
接受材料
公安机关在接到报案、控告、举报或违法犯罪嫌疑人自动投案后，应当立即接受，并问明情况，制作询问笔录。
对扭送人、报案人、控告人、举报人、自动投案人提供的证据材料、物品等应当当场登记，并制作《接受证据材料清单》，必要时应当拍照或录音、录像。
审查立案材料
公安机关、人民检察院和人民法院对报案、控告、举报和自首材料进行核对和调查，以确定是否存在犯罪事实，并依法应否追究行为人的刑事责任。
立案材料的审查是立案程序的中心环节，决定立案与否的关键。
处理立案材料
公安机关在审查立案材料后，根据不同情况作出立案或不立案的决定。
对于符合立案条件的案件，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案，并通知当事人。
对于不符合立案条件的案件，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案，并制作《不予立案通知书》送达控告人。
立案后的侦查
立案后，公安机关应及时展开侦查工作，包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查等。
侦查终结后，制作《起诉意见书》，移送同级人民检察院审查决定。
法律程序
公安机关立案的法律程序包括立案、侦查和提起公诉、讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、法庭辩论和最后陈述、评议、判决、宣告判决等环节。
时限
公安机关在接到报案后，一般应在7个工作日内作出立案或不予立案的决定，疑难、重大经济犯罪案件可延长30到60个工作日，但需报相关领导批准。
当事人权利
控告人对公安机关不立案决定不服的，可向原决定的公安机关申请复议，或向同级人民检察院提出异议。
建议：
报案人应如实提供相关证据和材料，以便公安机关能够及时、准确地作出立案决定。
公安机关在立案过程中应严格遵循法律规定，确保当事人的合法权益不受侵犯。
报案人如对不予立案决定不服，可通过法律途径维护自己的权益。