继承过户的程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
被继承人的死亡证明：通常由医院或公安机关出具。
继承人资格证明：包括继承人的身份证、户口簿等。
房产证：被继承房产的权属证明。
其他相关材料：如遗嘱、继承权公证书等。
办理继承权公证 （如需）：如果遗产继承存在争议或需要明确继承人的继承份额，则需办理继承权公证。
公证费用通常按照继承人所继承的房地产评估价的2%收取，最低不低于200元。
申请过户
继承人携带上述材料，前往当地房地产交易中心或不动产登记机构申请过户。
提交材料后，等待审核。审核通过后，缴纳相关税费和手续费。
领取房产证
税费和手续费缴纳完毕后，继承人即可领取新的房产证，完成过户手续。
建议
提前准备：
所有材料应提前准备齐全，避免因材料缺失导致过户延误。
咨询专业机构：在办理过程中，如遇到复杂情况或不确定之处，可咨询专业律师或房产中介。
公证继承与诉讼继承：根据继承人之间的协商结果和实际情况，可选择公证继承或通过法院诉讼继承，以提高过户效率并减少纠纷。