固件（Firmware）是指 写入EROM（可擦写可编程只读存储器）或EEPROM（电可擦可编程只读存储器）中的程序。它是一种嵌入式软件，通常预先安装在硬件设备中，作为硬件设备的控制中心，负责管理设备的功能和性能。固件程序与普通软件不同，它固化在集成电路内部，负责控制和协调集成电路的功能，而且一般存储于设备的电可擦除只读存储器EEPROM或FLASH芯片中，并可通过特定的刷新程序进行升级。
固件程序的主要作用包括：
控制硬件底层操作：
固件程序是设备内部保存的“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。
设备管理与性能优化：
固件负责设备的日常运作，包括启动、设备检测、资源分配等，确保设备的可靠性、安全性和性能。
硬件与软件的桥梁：
固件作为硬件和操作系统之间的桥梁，包含了启动代码、驱动程序等，刷机时替换的就是这个固件，可能为了升级功能、修复bug或者个性化定制。
总结来说，固件程序是一种特殊的软件，它固化在硬件设备中，起着控制和协调硬件功能的作用，并且可以通过软件更新来改进和优化设备性能。