撤诉程序主要包括以下几个步骤：
申请撤诉：
原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院审查：
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查。如果申请符合条件，法院裁定准许撤诉，案件审理终结；如果申请不符合条件，法院裁定驳回申请，案件继续审理。
裁定准许：
法院裁定准许撤诉的，则终结案件的处理程序。
缺席判决：
如果人民法院裁定不准许撤诉，且原告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。
撤诉条件：
申请撤诉的条件包括申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请。
撤诉时间：
撤诉必须在法院立案受理后、进行宣判前提出。
撤诉方式：
撤诉可以书面或口头形式提出。
综上所述，撤诉程序相对简单，原告只需向法院提交书面或口头的撤诉申请，法院审查后作出裁定即可。如果法院裁定不准许撤诉，且原告无正当理由拒不到庭，法院将依法进行缺席判决。