取消过继的程序主要包括以下几个步骤：
取得原户籍所在地乡镇街道的弃婴认养手续
解除过继关系必须先解决弃婴认养问题。认养弃婴需要取得原户籍所在地乡镇街道的确认和同意。认养人要向乡镇街道民政办递交认养意向书，并提供相关材料，包括身份证、户籍等证明材料，以及经济状况证明等。民政部门会进行家庭调查，审核认养人的情况，确认是否具备认养条件，然后颁发认养证明。
办理过继手续
取得弃婴认养证明后，需要向乡镇街道民政办申请过继手续。要准备好过继申请书，并提供相关材料，如弃婴认养证明、户口本、身份证等证明材料。民政部门会进行审核，核实相关材料的真实性和合法性，确认申请人和被过继人的关系，然后颁发过继证书。
向原户籍所在地民政部门提出解除申请
解除过继关系需要向原户籍所在地的民政部门提出申请。要准备好解除过继申请书，并提供相关材料，如过继证书、身份证等证明材料。民政部门会进行审核，核实相关材料的真实性和合法性，确认申请解除过继的理由和条件是否满足。
原户籍所在地民政部门审核
原户籍所在地民政部门会对解除过继申请进行审核。他们会核实解除过继的理由和条件，调查申请人和被解除过继人的家庭状况、经济状况等，最后决定是否同意解除申请。
公示期
解除过继关系的申请需要进行公示。公示期一般为三个月，公示期结束后，民政部门会对公示结果进行审核，确认是否有异议。如无异议，则继续办理解除过继手续。如有异议，则需要进一步调查和处理。
协议解除或诉讼解除
根据《中华人民共和国民法典》的规定，解除过继关系可以通过当事人协议解除或通过诉讼解除。协议解除需要当事人同意且对财产生活问题已有适当处理，别无争议。诉讼解除则需要先进行有关部门调解，调解无效时，依法判决。
在民政部门进行登记
根据《民法典》的规定，解除收养关系需要在民政部门进行登记。协议解除收养关系需要有养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活等情形出现，解除收养关系后，双方拟制的父母子女关系消除。
建议
提前咨询：在解除过继关系前，建议咨询专业律师或当地民政部门，了解具体流程和所需材料。
准备充分：确保所有相关材料和证明齐全，以便在申请过程中顺利通过审核。
注意公示期：公示期是一个重要环节，需耐心等待并确保公示结果无异议。
通过以上步骤，可以顺利完成过继关系的解除。