车辆年检的程序主要包括以下几个步骤：
查询违章记录
在年检前，车主需要确认是否有未处理的违章记录。如果有，需要先处理完毕。
缴纳相关费用
缴纳交强险（机动车交通事故责任强制保险）和车船税。
尾气检测
车辆需要进行尾气排放检测，检测合格后才能继续进行其他检测。
如果尾气检测不合格，车主需要先对车辆进行维修调试，然后重新进行检测。
外观检测
车主需携带相关证件和文件，如行驶证、驾驶证、交强险正本等，进行车辆外观检测。
外观检测包括灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎等部件的检查。
上线检测
通过检测线对车辆进行制动、大灯（远光）、底盘等内容的检测。
检测合格后，车主会拿到一张计算机打印的表格，记录合格与不合格的项目。
总验审核
将所有检测项目进行汇总审核，确保所有项目均符合要求。
交费领标
交纳相关费用，退回押金，领取机动车检验合格标志。
合格标志会打印在行驶证副证上，并注明有效期。
建议
提前准备：建议车主提前三个月进行年检，以确保有足够的时间处理违章记录和维修车辆。
携带齐全材料：在年检前，务必携带好所有需要的材料，以免耽误检测进度。
注意车辆状况：在年检前，对车辆进行全面的检查，确保制动系统、灯光系统等关键部件无故障。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆年检，确保车辆符合道路交通安全法规的要求。