USART是 通用同步异步收发器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）的缩写。它是一种串行通信设备，用于在微控制器或其他数字设备与外部设备之间进行全双工数据交换。USART支持同步和异步通信模式，并具有较高的传输速率和可靠性。它通常包括发送器（TX）和接收器（RX）引脚，以及用于同步的时钟信号（SCLK）。
USART的主要特点包括：
全双工通信：
允许数据同时在发送和接收引脚上传输和接收。
灵活的数据格式：
支持多种数据位长度、停止位长度和校验位类型。
广泛的波特率选择：
利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率。
多种通信协议支持：
如LIN、智能卡协议和IrDA等。
硬件流控制：
支持硬件流控制以防止数据丢失。
DMA支持：
可以直接将接收到的数据传输到内存，而无需CPU干预。
在STM32微控制器中，USART是一个内部集成的硬件外设，可以通过配置其寄存器来实现与外部设备的通信。例如，在STM32F4系列中，USART可以配置为支持多种通信标准，如RS232、RS485、LPUART等。
总的来说，USART是一种功能强大的串行通信接口，适用于各种需要与外部设备进行数据交换的应用场景。