出资程序主要包括以下几个步骤：
评估与定价
对于非货币出资（如实物、知识产权、土地使用权等），首先需要对其进行评估，确定其价值。评估应由专业的评估机构进行，确保评估结果的公正性和准确性。
签订出资协议
股东之间应签订出资协议，明确各自的出资方式、出资额、出资时间等关键条款。出资协议是股东之间权益保障的重要法律文件，应认真撰写并签署。
缴纳出资
股东应按照出资协议的约定，按时足额缴纳出资。货币出资应直接存入公司账户，非货币出资应办理财产权转移手续。
验资与登记
缴纳出资后，公司应委托会计师事务所进行验资，确认股东出资的真实性和合法性。验资通过后，公司应向登记机关提交相关文件，申请登记备案。
过户
对于非货币资产（如知识产权、土地使用权等），需要办理财产权转移手续，将资产的所有权转移至公司名下。不同资产过户方式不同，例如动产通过交付，不动产需办理过户登记。
修改公司章程
如果公司章程中没有规定知识产权出资的相关事宜，需要根据股东会决议修改公司章程，增加知识产权出资的相关内容。
工商变更登记
完成上述步骤后，被投资公司需到所在地工商局办理增资等工商变更登记，并在国家企业信用信息公示网上进行公示。
递延纳税备案
实缴完成后，公司需到所在地税务局为股东办理递延纳税备案。
这些步骤构成了出资的完整程序，确保出资过程的合法性和透明度。建议在实际操作中，各步骤应严格按照相关法律法规和公司章程进行，以保障各方权益。